Le ligament (représenté en blanc nacré sur le schéma ci-contre), est un élément passif et profond de l'articulation. Cela signifie qu'il n'a pas de capacité de contraction (contrairement au muscle), et qu'il est proche de la capsule articulaire (en violet).
Il a notamment pour rôle de limiter l'apmlitude articulaire, et de maintenir les structures osseuses "en contact".

Il inclut également un système nerveux comprenant des capteurs permettant au cervelet de savoir en permanence si les ligaments sont sous tension ou non. Cumulées, ces informations permettent de connaître la position de chaque articulation.
S'ils sont lésés (entorse, luxation...), ces ligaments rempliront moins bien leurs fonctions, qui devront être compensées autrement, d'où l'intérêt de la rééducation en cas d'entorse.