Le "psoas" (ou muscle ilio-psoas) est un muscle lombo-pelvien puissant. Il est en réalité composé de plusieurs muscles.

-Le muscle iliaque, qui s'insère sur la face interne de l'os iliaque, débordant sur la face antérieure du sacrum;

-Le psoas major s'insère sur les disques de Th12-L1, L1-L2, L2-L3, et L3-L4;

  Ces deux muscles se terminent sur le petit trochanter du fémur et permettent de fléchir la cuisse sous le bassin.

-Le psoas minor, qui s'insère sur le disque de Th12-L1 et sur la ligne arquée de l'os coxal.

  Il assiste les deux précédents en effectuant une rétroversion du bassin.

Ce muscle antérieur puissant, peut, lorsqu'il est trop tendu, entraîner des douleurs des muscles postérieurs, moins puissants.

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