Les muscles pectoraux sont: le muscle grand pectoral (superficiel, représenté à gauche sur le schéma ci-contre), et le muscle petit pectoral (profond, représenté à droite, ci-contre).

Le grand pectoral est un muscle puissant de l'épaule et du thorax, il permet notamment d'amener le bras devant le thorax. Il s'insère sur la clavicule, le sternum, et les côtes n° 2 à 6, et se termine sur l'humérus.

Le petit pectoral est essentiellement stabilisateur, et s'insère sur la partie antérieure de l'omoplate, et sur les côtes n° 3 à 5. Sa contraction abaisse l'épaule.